首页>要闻>中国学者研发机器人会“弹指”“跳跃”

中国学者研发机器人会“弹指”“跳跃”

2018-08-09 来源:本地

  中新社合肥10月10日电 (吴兰 周慧)记者10日从合肥工业大学获悉,该??蒲腥嗽背晒ρ蟹⒁恢中滦腿嵝灾悄芮?,不仅能模拟人类“弹指”的手部动作,还可以实现“跳跃+翻滚”运动。这种柔性“机器人”跳跃高度可达自身高度的5倍以上。

  研究成果近日发表在国际重要学术期刊《先进功能材料》上。

  柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量直接转化为器件本身的机械变形,而无需通过繁琐的能量转化装置,因而吸引了科学家们广泛的研究兴趣。

  据介绍,目前这一研究已经实现包括弯曲、扭曲在内的多种变形形式,其应用研究也已扩展到仿生机械手、爬行机器人等仿生领域。但简单结构、快速大变形、多刺激源响应以及能对飞行、跳跃等复杂生物运动进行模拟的柔性驱动器的研究仍面临挑战。

  合肥工业大学科研团队与中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所研究人员合作,设计制备了一种具有卷曲形状的驱动器,可从管状到平直形状的快速大变形后,恢复到原始卷曲形状。

  科研人员通过形状设计将该驱动器的两端部分重合来模拟“弹指”中的拇指与中指的相互接触,从而构筑了光驱动跳跃“机器人”,其跳跃高度可达到自身高度的5倍以上,并伴随空中翻滚动作。

  该成果通讯作者、合肥工业大学工业与装备技术研究院胡颖研究员介绍,通过改变入射光方向,该机器人还可产生类似于不倒翁的周期性摇摆运动。

  胡颖说,传统跳跃机器人需要通过弹簧、齿轮等一系列结构设计来积累、存储和快速释放能量从而实现跳跃运动,而通过柔性仿生智能驱动材料器件模拟“弹指”这一日常行为,为实现跳跃运动提供了一种全新的方式。(完)

来源:hs 手机版地址:http://www.dacanceleng.cn/m/xinwen/20180809/64796.html

菠菜手机投注 尉氏县| 板桥市| 调兵山市| 望奎县| 遂宁市| 高平市| 通化市| 龙州县| 日喀则市| 东兴市| 香格里拉县| 阜城县| 尼木县| 稷山县| 从江县| 禄劝| 朝阳区| 晋州市| 垣曲县| 玛沁县| 海林市| 封开县| 玛曲县| 茌平县| 东乡县| 辽中县| 安图县| 南郑县| 平潭县| 京山县| 托克逊县| 临桂县| 和田县| 外汇| 内黄县| 盐津县| 湖北省| 平乡县| 修文县| 无棣县| 临潭县| 台湾省| 吉安市| 博爱县| 巩义市| 丹棱县| 天长市| 丹阳市| 濮阳县| 上饶市| 洛隆县| 金华市| 潞西市| 天峨县| 鸡泽县| 澳门| 日照市| 龙泉市| 沙河市| 合水县| 齐齐哈尔市| 云龙县| 平舆县| 教育| 栾城县| 青阳县| 大港区| 清徐县| 阿瓦提县| 黄梅县| 亳州市| 牟定县| 龙里县| 花莲县| 榆中县| 台南市| 咸宁市| 许昌市| 上蔡县| 星子县| 讷河市| 都昌县| 江孜县| 乌苏市| 汉中市| 吴川市| 盖州市| 镇远县| 綦江县| 吴堡县| 周至县| 龙岩市| 明溪县| 望城县| 太保市| 裕民县| 新和县| 易门县| 景宁| 青冈县| 张掖市| 宜都市| 齐齐哈尔市| 应城市| 鲁山县| 灵璧县| 正蓝旗| 江口县| 双城市| 丁青县| 定远县| 大姚县| 专栏| 麻阳| 永兴县| 昌宁县| 黄冈市| 桂平市| 昌吉市| 郑州市| 澜沧| 罗山县| 嘉义市| 中阳县| 夏津县| 通州区| 车险| 饶阳县| 甘孜县| 宝坻区| 怀安县| 莱阳市| 奎屯市| 长泰县| 灌云县| 郁南县| 伊宁县|